
直流驅(qū)動(dòng)作為一種比較便宜的驅(qū)動(dòng)方式很早以前就已在電動(dòng)設(shè)備上廣泛應(yīng)用。叉車租賃叉車是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛,屬于物料搬運(yùn)機(jī)械,廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等各國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門,是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。然而,直流系統(tǒng)本身在性能、維護(hù)修理等方面存在一些固有的缺陷。
20 世紀(jì) 90 年代前的電動(dòng)叉車車輛幾乎全是直流電(Direct Current)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。叉車租賃叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運(yùn)車輛之一,是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等,并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè),是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。直流電機(jī)本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和碳刷限制(limit)了它轉(zhuǎn)速的提高,最高轉(zhuǎn)速為 6000~8000r/min 。
其工作原理是:直流電流經(jīng)碳刷輸送至換向器,并傳到轉(zhuǎn)子。這種方式有兩個(gè)明顯缺陷:所有的電樞電流必須經(jīng)由碳刷來(lái)輸送,電機(jī)的性能取決于碳刷的物理尺寸及磨損情況,而且這也會(huì)限制電機(jī)制(jī zhì)動(dòng)性能的發(fā)揮。另外,碳刷容易損壞,必須定期(半年至一年)更換,否則會(huì)極大地影響電機(jī)壽命。直流電動(dòng)機(jī)的熱量(Heat)主要產(chǎn)生在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部部件,因此大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)都會(huì)同時(shí)配備一個(gè)風(fēng)扇用于散熱。以上裝置無(wú)疑增加了電機(jī)的成本。
交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)(Driver)方式
以交流電機(jī)為核心的交流驅(qū)動(dòng)(Driver)系統(tǒng)(system)因其生產(chǎn)效率高、維護(hù)成本低被業(yè)內(nèi)專家譽(yù)為 21 世紀(jì)電動(dòng)叉車的革命性技術(shù)。
北京叉車租賃叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色,是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門。第二次世界大戰(zhàn)期間,叉車得到發(fā)展。中國(guó)從20世紀(jì)50年代初開(kāi)始制造叉車。特別是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn),取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此,在過(guò)去的幾年中,中國(guó)叉車市場(chǎng)的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。全球電動(dòng)叉車巨頭競(jìng)相推出了性能更佳的交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)叉車,以豐富(plump)自己的產(chǎn)品,滿足用戶需求,贏得市場(chǎng)份額。
感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是 20 世紀(jì) 90 年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。北京叉車租賃叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色,是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門。第二次世界大戰(zhàn)期間,叉車得到發(fā)展。中國(guó)從20世紀(jì)50年代初開(kāi)始制造叉車。特別是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn),取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此,在過(guò)去的幾年中,中國(guó)叉車市場(chǎng)的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。其原理是將三相交流電輸送(transport)給固定的定子繞組,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)感應(yīng)閉合的轉(zhuǎn)子(rotor)繞組產(chǎn)生電流,轉(zhuǎn)子在電磁力的作用(role)下順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)控制(control)器采用矢(shǐ)量控制的變頻(frequency conversion)調(diào)速方式。交流電動(dòng)機(jī)最為突出的優(yōu)勢(shì)(解釋:能壓倒對(duì)方的有利形勢(shì))是沒(méi)有碳刷,也沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)通常對(duì)最大電流方面的限制,這意味著電動(dòng)機(jī)在實(shí)際使用(use)中可以得到更多的能量(energy)及更大的制動(dòng)扭力,于是可以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。其次,交流電動(dòng)機(jī)的熱量主要發(fā)生在電動(dòng)機(jī)外殼部分的定子線圈,便于冷卻與散熱(radiating)。因此,交流電動(dòng)機(jī)比直流電動(dòng)機(jī)所需元件數(shù)量大大減少,沒(méi)有需要定期(dìng qī)更換的易損件,幾乎不用維護(hù)(Maintain),更高效,更堅(jiān)固耐用。
近年來(lái),隨著交流(communication)感應(yīng)電機(jī)變頻技術(shù)的進(jìn)步,以及大功率半導(dǎo)體器件和微處理器速度的大幅度提高,感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)(Driver)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)相比,具有效率(efficiency)高、體積小、質(zhì)量(Mass)小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速(gāo sù)恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),很好地滿足了電動(dòng)車輛實(shí)際行駛所需的轉(zhuǎn)速特性?梢哉f(shuō),正是半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)催生了交流電機(jī)的技術(shù)革命,使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng);而且,隨著電子元件價(jià)格(price)不斷下跌,交流電機(jī)控制器硬件部分的成本得以降低,從而為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用(application)奠定了基礎(chǔ),創(chuàng)造了條件。