電動(dòng)平衡叉車是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛。據(jù)北京叉車租賃公司統(tǒng)計(jì)，日本電動(dòng)叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，電動(dòng)叉車所占的比例達(dá)到50%左右。電動(dòng)叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì)，造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（SCR和MOS管）應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車的使用性能得到很大的提高，從總體上說，電動(dòng)叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以與內(nèi)燃機(jī)叉車相抗衡。本文主要評述市場上銷量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展。
1、車體
車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無大梁，車體強(qiáng)度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了。
采用大容量電瓶，以延長電動(dòng)叉車的持續(xù)工作時(shí)間，從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。
例如，STILL公司的R60/40系統(tǒng)叉車，由于采用了第一種技術(shù)，其最大的電瓶容量為80V，870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉車由于采用第二種技術(shù)，電瓶容量達(dá)到960A.h;76.8kW.h（高出了10.35%）。在LINDE公司采用第一種技術(shù)的E40系列叉車上可安裝電瓶的最大容量為735A.h,58.8kW.h。同樣規(guī)格的CARER公司叉車，由于采用了第二種技術(shù)，可安裝電瓶的最大容量增加30.6%。
第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí)，叉車的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。 目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有。
2、門架
目前，國內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面，如撫順叉車廠和TOYOTA的電動(dòng)叉車；另一種是液壓缸位于門架外測，如南京華瑞電動(dòng)叉車和BALKANCAR叉車。CARER公司的R40/45系列電動(dòng)叉車的液壓缸位于門架外側(cè)，R50/60/70系列叉車的液壓缸則位于門架后面。
我北京叉車租賃發(fā)現(xiàn)叉車門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動(dòng)叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)叉車的需求量比國內(nèi)高得多。
3、駕駛室
由于多數(shù)電動(dòng)叉車用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車，如：LINDE的E20新型叉車駕駛室，按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時(shí)無需轉(zhuǎn)向，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別，如國內(nèi)一些叉車，其電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槎∽中徒Y(jié)構(gòu)，而國外TOYOTA等叉車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)橋卻是布置的，結(jié)構(gòu)緊湊。LINDE的E20電動(dòng)叉車和CARER的P50叉車的前輪驅(qū)動(dòng)是由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)來完成的，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸平行放置，結(jié)構(gòu)緊湊。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機(jī)械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。
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